Андроидный робот «TonyPi» (Расширенный комплект) - это образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети.
В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 3.
Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.
Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным.
Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота.
Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.
Изначально уже способен распознавать:
Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.
Комплектация: робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
- Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth.
- На самом контроллере используется ОС Linux. П
- Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python.
- Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).
- LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод.
- Вес 57 грамм,
- Использует питание 9 - 12.6 Вольт.
- Имеет угол поворота 0 - 240 градусов.
- Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
- LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод.
- Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт.
- Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
- Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
- Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.